纺织印染拉幅定型机分为布铗定型机和针板定型机两种。 台湾定型机布铗有台湾力根、乘福、台湾黄吉等系列的居多一点，还要德国布鲁克纳，克朗茨、阿托斯 韩国日星理和这些定型机布夹。每个的布铗旗下也有份很多种类型，所以选择的时候先确定定型机回收的然后再看要求现在那种布铗。
开幅机是利用鹰嘴把圆筒布开幅，适用于针织胚布的开幅。鹰嘴幅度可调，以适应不同直径的布类。开幅后经上、下灯箱验布再卷成捆，开幅验布一次完成。开幅机主要由退捻、展幅、对中、落布装置和传动机构组成，广泛应用于棉麻、毛、化纤、丝绸等织物的绳状练漂和溢流染色后的退捻开幅，是印染行业前不可缺少的专用设备。
预缩机，是一种用于棉型圆筒针织物定型设备，利用进布机构将织物送入伸缩器、超喂轮、喷湿箱、将超喂入的喷湿蒸气织物送入一对热呢毡辊中使织物预定形，预定形后的织物再超喂入二套烘筒和呢毯中，使针织物得到xunshou后定形，定形后的针织物通过输送呢毯送到摆布斗或卷布辊卷布，本实用新型能够地改善预缩效果，提高棉针织物后整理质量。
气流染色机回收相对于传统的液流染色机而言， 织物是助于含有湿气或者水蒸汽的气体通道而循环，无需染液或水介质输送织物，几乎所有纤维材料和它的混合物都可以进行漂白及染色。
针对目前气流染色机存在的主要问题，并结合普通溢流或溢喷染色机优点，通过结构上的设计创新，气液染色机回收具有一些新的性能和特点。
高温多环松式染色机也叫毛毛虫染色机染缸，毛毛虫染色机采用新型的喷嘴系统及织物提升扩散系统，显著地提高载布量及布速，降低浴比并确保织物获得均匀的染色效果及优良手感，该染色机的适应性广泛，是处染棉、棉纤、混纺和化纤织物的理想设备。
 高温液流染色机回收，集合多项研究成果。独创双液流双循环技术，能在满载时达到xunshou低行机浴比1: 3.8。减少能源消耗，缩短染色时间，确保处染织物的高品质。优化后储布槽装置加布槽内X-Y摆布，处染轻质布种到重质布种都能保证顺畅运行，使每管布槽载布量可达300公斤，降低提升高度以及中高操作台等优化结构设计，大大减少织物的张力，同时提高了操作的简易和方便性。

拉幅定型机 开幅机回收主要创新点∶

a.快速回收水，超低浴比

· 预缩机回收通过将布水分离后的水快速收集及缩短布水分离后的水流向主泵抽吸口通道的距离,达到增加水流流速，快速回水的目的，从而降低xunshou低行机水位，降低染色浴比；拉幅定型机 开幅机回收 预缩机 气流染色机回收 气液染色机回收 多环松式染色机设备。

· 气流染色机回收通过对储布槽结构的合理设计，合理利用储布槽中的无效空间，简化缸外集水器的制作，降低了集水器的制作及装配难度，缩短回水通道长度， 达到快速回水，降低浴比。

除满足常规织物染色外，更适于敏感色、紧密度高和高弹力织物的染色。比气流染色机节电50%，比溢流或喷射染色机的适用范围广。