按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。滚动直插和摆动直插是指取秧器定位杆件分别由作圆周运动和作往复运动的机构驱动,并在轨迹控制机构的控制下完成分秧、插秧动作,取秧器在插秧段的运动轨迹接近与地面垂直,阳 土豆播种机双垄单行土豆播种机回收价格使形成的插孔较小,秧苗直立性和稳定性好。滚动直插只用于机动插秧机。
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